ML100試験車(1972〜)

研究所の構内を走行し，初の浮上走行に成功．速度は60km/h．人の乗車を想定して設計していないようだが，一応，座席があり，開発者の方がこっそり乗って走行したことがあるらしい．

ML500試験車(1977〜)

宮崎実験線で使われ，517km/h走行成功．ただし，座席はなく，コイルの装置にカバーを被せたようなもの．

MLU001試験車(1980〜)

はじめて客室を設置し，宮崎実験線で運用．405km/h運転に成功．

MLX01試験車(1996〜)

山梨実験線で運用され，581km/h運転に成功．

中央新幹線の基本計画策定時の試験車は「ML100」，公式に「中央新幹線＝リニア」になったのは四全総(1987)からなので，その当時の試験車は「MLU001」．担当者の胸の内ではかなり早期の段階から「500km/hの中央新幹線を」と思っていたかもしれないが，公式にはこういう時代背景であった．