あくまで個人的な乗り心地に関する感想だが…

LRT(*1) ＞日本の新交通システム ＞ 連節バス(*2) ≒ TVRのバスモード(*3) ＞ TVRのトラムモード(*4) ≒ トランスロール(*5) > 三連節バスの1両目(*6) > 同2両目 >> 同3両目

*1：ストラスブール，etc…多数
*2：ナントほか
*3：ナンシーの終点近くの末端部分
*4：ナンシーやカーンの中心街部分
*5：クレルモンフェランなど
*6：メスなど

形が似ていても，だいぶ違います．あくまで個人的経験に基づきます．

LRTが基本的には加減速時の前後方向の揺れが大きいのに対し，バス系が乗り心地が悪い理由はハンドル操作による左右方向の自由自在な動きによる揺れが加わること．

TVRやトランスロールの乗り心地が悪いのは，ガイドに案内されて走行しているので，同じ路面を踏みしめて路面が痛みやすいことと，車両のサスが悪いこと．

三連節バスは，バス系の基本的な揺れに加えて，後ろに行くに従って，なんだか上下動が増幅されているように感じであること．

見かけだけで「おんなじようなもの」と思わない方がいいです．